Aussicht / To-Do

Hardware:

  • 2 weitere Copter bauen, sobald die Teile aus China ankommen(6.Mai)
  • Copter ausstatten mit Halterungen und Co.
  • ESP32 Shield Platine bestücken
  • Formationsflug Konstruktion
  • Formationsflug LEDs anschließen
  • SteuerBox für den Formationsflug
  • SteuerboxPlatine bestücken / ausprobieren

3D-Druck / Design:

  • Alle Beine und Füße
  • Alle LED Halter für den Formationsflug
  • Neuen Stab mit Stabplatine
  • SteuerBox für den Formationsflug

Software:

 

  1. Gimbal
  2. Höhenberechnung
  3. armen
  4. formel verbessern
  1. Gyro-Daten schicken
  2. protokoll von FC zu OpenMV
  3. Gyro-Daten in Servo Befehle
  4. höhenberechnung: 1 Zeile
  5. umstellen zwischen alter und neuer höhenberechnung app
  6. umstellen zwischen alter und neuer höhenberechnung openmv
  7. app: Arm-Button
  8. cam: arm channel an fc
  9. fc Arm = Fernbedienungarm || cam arm

App mit mehreren Quadros-Verbinden

Allgemein:

  • Plakat
  • Plaktat auf DIN A3 für Juroren
  • Visitenkarten mit Website
  • Vortrag üben und Co.

(Durchstreichen falls erledigt !)