Todo Liste März 2018

Was geht

  • Finden des Punkts mit der höchsten Intensität (über ColorTable), nur für Debugging
  • Bildauswertung mit colortable in SquareArray[]
  • Finden der 3 Leds in SquareArray, mit Löschen der Neighbours
  • Datenempfang UART (Bluetooth) * Datenauswertung Bluetooth-Protokoll (work in progress)

todo

Durchgestrichene Punkte sind bereits erledigt.

Prio 1: Datenübertragung

  • [SW] CRC-Berechnung
  • [SW] Fertigstellung Datenauswertung Bluetooth-Protokoll
  • [SW] Datensenden UART
  • [SW] Bluetooth-Protokoll Senden
  • [SW] UART-Protokoll Flightcontroller (Senden)

Prio 2: Regelung

  • [SW] Umsetzen des Java-Codes zur Led-Auswertung in C
  • [SW] PID-Implementierung (testen CMSIS-Algo)
  • [SW] Daten für UART bereitstellen
  • [SW] Messen der Framerate (ohne Debugausgabe), Framerate über Bluetooth abrufbar

Prio 3: Copter-Test (1)

  • [HW] testen der PID-Einstellungen für kleinen Copter (1)
  • [HW, SW] testen der Entfernungseinstellung über Bluetooth und Handy

Prio 3: Plakat und StandDoku

  • [HW, SW] Layout des Plakats
  • [HW, SW] Druck des Plakats
  • [HW, SW] Layout Flyer
  • [HW, SW] Druck Flyer

Prio 4: Messen

  • [HW, SW] Wie empfindlich ist die Bildschärfe auf unterschiedliche Entfernungen (2,5m – 10m) bei verschiedenen Linsen?

Prio 5: Handling

  • [SW] Zustandssignalisierung über Leds
  • [SW] Abspeichern der PID Werte in ein EEprom o.ä.

Prio 6: Verbesserungen

  • [SW] LedErkennung per Filter mit 4 Aussenpunkten, dafür ggf. zweite ColorTable notwendig
  • [SW] LedErkennung: Entfernung der 4 Aussenpunkte abhängig von der Entfernung
  • [SW] Regelung der Belichtung abhängig von MaxIntensity, Entfernung
  • [SW] Änderung der SquareSize abhängig von der Entfernung des Copters

Prio 7: Copter-Test (2)

  • [HW, SW] testen der PID-Einstellungen für kleinen Copter (2), Finetuning mit allen Verbesserungen

Prio 8: Formationsflug

  • [HW] Leds am großen Copter anbringen, mittlere Led mit Servo
  • [SW] Ansteuerung des Servos vom Flightcontroller, Auswertung des Gyro
  • [HW] Fernsteuerungfrage klären

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