Vorteile:
- weniger Last auf der Kamera-Einheit
- mehr Zugang um ESP für z.B IO oder Antennen
- kleiners Board auf der Kamera
Nachteile:
- komplexerer Aufbau durch weiteres PCB
- längere Kabel zwischen ESP und Kamera
Das ist der aktuelle, vereinfachte Verbindungsplan der Pointcopter Quadrocoptern.
Um alle Quadropcopter im 5er Formationsflug zu armen und einzustellen, haben wir eine zentrale Steuerbox entworfen. Sie verbindet sich mit allen Copter(über WLAN) und kann so zum Beispiel auch den Flugabstand einstellen.
Die Steuerbox basiert auf dem WLAN-Chip ESP-WROOM-32 und kommuniziert so mit den ESPs auf den OpenMV Cam Shields. Es gibt verschiedene Benutzereingaben, wie fünf Schalter, drei Taster und 2 Schieberegler. Außerdem sind sechs RGB-LEDs verbaut, zur visuelle Ausgabe.
Schalter 1 :OI34
Schalter 2 :OI33
Schalter 3 :OI35
Schalter 4 :OI25
Schalter 5 :OI32
Taster1:IO14
Taster2:IO27
Taster3:IO26
Pot1:IO36(Sensor VP)
Pot2:IO39(Sensor VN)
(von links nach rechts)
Der Plan ist es, vier Quadrocopter, um einen mittleren Quadrocopter, fliegen zu lassen. Dazu müssen auf dem Stab 12 LEDs befestigt sein(vier Stäbe). Um verschiedenste Formationen zu ermöglichen, sollen die LEDs paarweise einschaltbar sein. Gruppe1 und Gruppe2 werden zusammengeschlossen und Gruppe3 und Gruppe4 auch.
3D-Druck / Design:
App mit mehreren Quadros-Verbinden
(Durchstreichen falls erledigt !)
in einem vorherigen Beitrag wurde unser Shield für die OpenMV Cam beschrieben. Der neue Schaltplan ist leichter zu verstehen und der Taster wurde durch einen 2-poligen DIP-Schalter ersetzt. Außerdem haben wir ein Platinenlayout erstellt, was wir an eine Firma geben können, die uns die Platinen herstellt.
Auf unserem kleinen Quadrocopter benutzen wir eine OpenMV Cam als Kamera-Modul. Um höher bzw. tiefer zu fliegen ohne aus dem Sichtfeld der Kamera zu geraten, wird diese drehbar gelagert. Ein Servo kann so die Kamera problemlos schwenken.
Wir haben uns entschieden ein Shield für unsere OpenMV Cam zu entwerfen, anstatt alles direkt auf das Board zu löten. So können wir sehr einfach ein Bluetooth-Modul, einen Servo, einen Taster und die Verbindung zum Flight Controller anschließen.
Am Anfang des Projektes sind wir von der Graupner-jr mx12(35MHZ) auf die FlySky FS-i6(2.4GHZ) umgestiegen, wie schon in einem vergangen Beitrag beschrieben. Nun haben wir erneute die Fernbedienung gewechselt. Entschieden wurde sich für die FrSky Taranis Q X7(2.4GHZ). Dies lag an folgenden Dingen: