Die Steuerbox

Um alle Quadropcopter im 5er Formationsflug zu armen und einzustellen, haben wir eine zentrale Steuerbox entworfen. Sie verbindet sich mit allen Copter(über WLAN) und kann so zum Beispiel auch den Flugabstand einstellen.

Die Steuerbox basiert auf dem WLAN-Chip ESP-WROOM-32 und kommuniziert so mit den ESPs auf den OpenMV Cam Shields. Es gibt verschiedene  Benutzereingaben, wie  fünf  Schalter, drei Taster und 2 Schieberegler. Außerdem sind sechs RGB-LEDs verbaut, zur visuelle Ausgabe.

Schalter 1 :OI34
Schalter 2 :OI33
Schalter 3 :OI35
Schalter 4 :OI25
Schalter 5 :OI32

Taster1:IO14
Taster2:IO27
Taster3:IO26
Pot1:IO36(Sensor VP)
Pot2:IO39(Sensor VN)

(von links nach rechts)